Sudaka ha desarrollado su yoga durante muchos años de práctica y enseñanza. (Empezó cuando era adolescente en 1986).
Su estilo de Yoga Dinámico puede ser descrito como juguetón, fluido, con un énfasis en el alineamiento y la precisión. Primeramente se formó en yoga Iyengar, el cual influyó enormemente en su estilo posterior junto con el trabajo durante varios años con Godfri Devereux y algunos cursos con Sarah Powers.
El Yoga Dinámico es una práctica basada en los cinco fundamentos de:
Éstos se corresponden con los cinco elementos: tierra con la postura; agua con el movimiento sincronizado con la respiración; fuego con el alineamiento energético interno de las bandhas; aire con la respiración; espacio/éter con la conciencia, el contexto general en el que practicamos hatha yoga.
Las clases son presentadas como una secuencia de posturas entrelazadas con la respiración. A lo largo del curso serán enfatizados distintos aspectos del yoga.
Todas las clases terminan con una parte de relajación en Savasana (la postura de relajación tumbados sobre el suelo).